43. On ne reprendra pas le débat, qui n'est pas clos, sur quelques notions essentielles et sur les relations qu'elles entretiennent entre elles du xie au xiiie siècle 178. Il s'agit de modes de vie, de modes d'exploitation et de détention du sol (tenures), de rémunération de services, de liens entre les hommes-guerriers, de hiérarchies politico-sociales.
Le lien d'homme à homme qui crée des clientèles ou des compagnonnages entre seigneurs guerriers naît de l'engagement à la fidélité. Par la cérémonie rituelle de l'hommage, le vassal devient l'homme de son seigneur. Il devra le servir et en contrepartie recevra protection. Au xie siècle, les châteaux dominent le plat pays. Par eux, les seigneurs manifestent et assurent leur puissance.
Les engagements se superposent. Au sommet, de puissants féodaux, alliés ou adversaires du roi, lui aussi seigneur et grand féodal parmi d'autres. Deux formes de pouvoir et deux organisations sociales profondément différentes qui s'entrecroisent, parfois s'appuient l'une sur l'autre, mais qui, le plus souvent, s'opposent. L'une repose sur des engagements voulus ou contraints, sur une richesse foncière. Elle ne répugne pas aux opérations armées qui tantôt la protègent et tantôt servent ses ambitions ; régime pluraliste de seigneuries ou de fiefs juxtaposés, qui parfois répondent à des « Pays » avec leurs traditions, leurs usages, leur langue. L'autre est celle du roi, qui